Kroc dilahirkan pada bulan oktober 5, 1902 di Oak Park, Illinois, dekat Chicago. Bapanya, Alois "Louis" Kroc, dan ibunya,[4] berketurunan Czech. Ayahnya berasal dari kampung Břasy dekat Plzeň, Bohemia (sekarang Republik ceko).[5]

Dia membesar dan menghabiskan sebagian besar hidupnya di Oak Park. Semasa Perang Dunia I, dia berbohong tentang usianya dan berjaya menjadi pemandu ambulans untuk Palang Merah pemandu ambulans pada usia 15, walaupun perang berakhir dan dia tidak dihantar ke luar negara.[6]